Bildbasierte Navigationsdatenkorrektur für endoskopische Augmented Reality Anwendungen
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Kurzfassung. Die aktuelle Genauigkeit optischer Trackingsysteme in der Lageerkennung (Positionsund Orientierungserkennung) von Objekten führt in endoskopischen Augmented Reality Anwendungen zu deutlichen räumlichen Fehlern bei der Einblendung virtueller Objekte ins Endoskopbild. Es wird ein Verfahren präsentiert, das auf Basis der Bildinformation den Lagefehler korrigiert indem ein virtuelles Modell einer real im Bild sichtbaren Struktur optimal auf diese gematcht wird. Der hierfür verwendete Partikelfilteransatz liefert die notwendige Robustheit für das matchen und die Online-Fähigkeit des Verfahrens ermöglicht auch die Korrektur nichtstatischer Fehler. Das Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird beispielhaft demonstriert.
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